le codage n'est pas simple pour certains enfants.

il leur faut maîtriser plusieurs notions en même temps , ce qui peut leur rendre la tâche difficile.

c'est pourquoi , il leur a été proposé un codage pas à pas... à chaque action sur le robot  un codage papier était collé.

exemple de Louna :

https://youtu.be/SPVxD8eUmkk

une deuxième façon de réaliser un codage pour ces élèves étaient de mettre les flêches au fur et à mesure sur la grille.